Ders Adı Sistem Dinamiği ve Kontrol
Ders Kodu MAK-0307
Dersin Türü Zorunlu
Ders Biriminin Seviyesi Lisans
Yıl 3
Dönem 6.Yarıyıl
AKTS 3
Dersi Veren(ler) Prof. Dr. Murat KORU
Dersin Yardımcıları
Ders İşleme Biçimi Yüz Yüze
Önkoşul Dersleri
Dersin İçeriği Giriş, Laplace Dönüşümleri, Sistem Dinamiği, Transfer Fonksiyonu, Matematik Modeller, Geçici Rejim Cevabı, Kontrol Elemanları, Kapalı Çevrimli Kontrol, Kararlılık, Frekans Cevabı
Dersin Verildiği Diller Türkçe
Dersin Amacı Otomatik kontrolün temel kavramlarının öğretilmesi
No Dersin Kazanımları  
1 1) Temel kavramların anlaşılması
2 2) Laplace dönüşümlerinin anlaşılması ve diferansiyel denklem çözümünde kullanılması
3 3) Temel sistem elemanlarının öğrenilmesi
4 4) Temel benzeşimler
5 5) Transfer fonksiyonlarının ve blok diyagramlarının öğrenilmesi
6 6) Kontrol organlarının çalışma prensibi
7 7) Sistemin kararlılığı konusunun öğrenilmesi
DERSİN KAZANIMLARI / PROGRAM YETERLİKLERİ İLİŞKİ MATRİSİ
DKPY1PY2PY3PY4PY5PY6PY7PY8PY9PY10PY11PY12
1
2
3
4
5
6
7
5-Çok Yüksek İlişkili 4- Yüksek İlişkili 3-Orta İlişkili 2- Zayıf İlişkili 1-Çok Zayıf İlişkili 0-İlişkisiz
Hafta Konular  
1 Otomotik kontrol ile ilgili temel kavramların verilmesi
  Ön Hazırlık: İlgili konuları araştırma ve okuma
2 Laplace transformasyonlarının örneklerle açıklanması
  Ön Hazırlık: İlgili konuları araştırma ve okuma
3 Standart test fonksiyonları
  Ön Hazırlık: İlgili konuları araştırma ve okuma
4 Ters Laplace dönüşümleri ve diferansiyel denklemlerin laplace dönüşümü ile çözümü
  Ön Hazırlık: İlgili konuları araştırma ve okuma
5 Fiziksel sistemlerin matematiksel modellerinin çıkartılması
  Ön Hazırlık: İlgili konuları araştırma ve okuma
6 Transfer fonksiyonu ve blok diyagramı kavramlarının öğretilmesi
  Ön Hazırlık: İlgili konuları araştırma ve okuma
7 Blok diyagramlarının indirgenmesi ile ilgili problemler
  Ön Hazırlık: İlgili konuları araştırma ve okuma
8 Benzeşimler
  Ön Hazırlık: İlgili konuları araştırma ve okuma
9 Geçici rejim cevabı
  Ön Hazırlık: İlgili konuları araştırma ve okuma
10 Örnek problem çözümleri
  Ön Hazırlık: İlgili konuları araştırma ve okuma
11 Kontrol elemanları ve tipleri
  Ön Hazırlık: İlgili konuları araştırma ve okuma
12 Kapalı çevrimli Kontrol
  Ön Hazırlık: İlgili konuları araştırma ve okuma
13 Kontrol sistemlerinin kararlılığı
  Ön Hazırlık: İlgili konuları araştırma ve okuma
14 Uygulamalar
  Ön Hazırlık: İlgili konuları araştırma ve okuma
No Bölüm Öğrenme Çıktısı Katkı Düzeyi
1 Matematik, fen ve mühendislik gibi teknolojik bilgileri uygulama becerisine sahip olma 5
2 Her öğrenilenin niçin öğrenildiğini anlamış olmak ve eğitimi süresince bunu sağlamaya dönük farklı ortam ve fırsatlarla karşılaşmış olmak 3
3 Mühendislik uygulamalarında gerekli olan güncel araç, gereç, donanım ve programları anlamak ve bunları büyük oranda kullanabilme becerisine sahip olmak 5
4 Görsel ve yazılı iletişim için farklı yöntemler öğrenmiş olmak ve bunları kullanabilmek 3
5 Öğrenmenin ve yaşam boyu bunu sürdürmenin gerekliliğini ve önemini anlamış olmak 3
6 Makine mühendisliği ile ilgili çağımıza ait sosyal, kültürel, çevresel ve etik konular hakkında bilgi sahibi olmak ve bu konularda var olan farklı görüşleri anlamak 5
7 Tek başına ve disiplinler arası takımlarda yer alarak çalışabilme kabiliyetine sahip olmak ve gerektiğinde liderlik yapabilmek 4
8 Makine Mühendisliğinin maliyet ve verimliliği de kapsayacak şekilde tasarıma ve/veya imalata dönük her türlü işlem aşamasında bilgi ve deneyim sahibi olmak 4
9 Makine Mühendisliği ile ilgili problemleri belirleme,tanımlama, çözme ve sunma becerisine sahip olmak 4
10 Makine mühendisliği ile ilgili projeleri ilgili standartlara ve yasal esaslara göre hazırlayabilme bilgi ve becerisine sahip olmak 4
11 Makine mühendisliği ile ilgili paket programlarını etkili bir biçimde kullanabilme ve teknolojik yenilikleri takip edebilme becerisi. 5
12 Makine mühendisliği alanında bir öğretim programı analiz etme, tasarlama, geliştirme, uygulama ve değerlendirme bilgi ve becerisine sahip olmak 5
Yarıyıl İçi Çalışmaları Sayısı Katkı Payı
Ara Sınav 1 100
Kısa Sınav 0 0
Ödev 0 0
Devam 0 0
Uygulama 0 0
Labaratuvar 0 0
Proje 0 0
Atölye 0 0
Seminer 0 0
Arazi Çalışması 0 0
Sözlü sınav 0 0
Portfolyo 0 0
Doküman İncelemesi 0 0
Performans değerlendirme 0 0
Sunum 0 0
Alan Çalışması 0 0
Vaka Çalışması 0 0
Video Kaydı 0 0
Öz değerlendirme 0 0
Akran Değerlendirme 0 0
Eşleştirme Testleri 0 0
Çoktan seçmeli test 0 0
Kısa Cevaplı test 0 0
Kontrol listeleri 0 0
Dereceleme Ölçekleri 0 0
Zihin Haritalama 0 0
Araştırma yazısı 0 0
Çevrimiçi anket 0 0
Çevrimiçi Kısa sınav 0 0
TOPLAM 0
Yıliçinin Başarıya Oranı 40
Finalin Başarıya Oranı 60
TOPLAM 100
AKTS kredilerinin belirlenmesinde öğrenci işyükü anketlerinden faydalanılmaktadır.
Etkinlik Sayısı Süresi Toplam
Ders Süresi (Sınav Haftaları Hariç) 14 3 42
Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi 14 4 56
Ödevler 0 0 0
Sunum 0 0 0
Proje 0 0 0
Laboratuar Çalışması 0 0 0
Arazi ya da Alan Çalışması 0 0 0
Ara Sınavlar 1 15 15
Yarıyıl Sonu Sınavı 1 22 22
İşyükü Saati (30) 30
Toplam İşyükü / Saat 135    
Dersin Akts Kredisi 3    
Ders Notu
Diğer Kaynaklar 1)Yüksel, İbrahim (1991) Otomatik kontrol: Sistem dinamiği ve denetim sistemleri. Uludağ Üniversitesi Güçlendirme vakfı yayın no:7, Bursa 2)Yüksel, ibrahim., Şengirgin, Mesut., Şefkat, gürsel (2003) Çözümlü otomatik kontrol problemleri: Sistem dinamiği ve denetim sistemleri, Uludağ Üniversitesi Güçlendirme vakfı yayın no:195, Bursa 3)Ogata, Katsuhiko (2001) Modern Control Engineering, Prentice-Hall International Editions
Materyal
Dökümanlar
Ödevler
Sınavlar
Materyal Diğer
Planlanmış Öğrenme Faaliyetleri ve Öğretim Yöntemleri