Ders Adı Kontrol Sistemleri I
Ders Kodu EEM-302
Dersin Türü Zorunlu
Ders Biriminin Seviyesi Lisans
Yıl 3
Dönem 6.Yarıyıl
AKTS 6
Dersi Veren(ler) Ramazan ŞENOL
Dersin Yardımcıları
Ders İşleme Biçimi Yüz Yüze
Önkoşul Dersleri
Dersin İçeriği Denetim sistemlerinin tarihsel gelişimi. Açık ve kapalı döngü, temel geri besleme kavramları. Fiziksel sistemlerin modelleri: elektriksel öğeler, mekanik sistemler, sıvısal sistemler, ısıl sistemler, servomotorlar. Öbek semalar, sinyal akış çizgileri. Durum uzayı tanımı, durum geçiş matrisi, es biçimler, A matrisinin köşegenleştirilmesi, aktarım işlevi ayrışımı. Zaman yanıtı çözümlemesi, s-düzlemi, durgun durum hata çözümlemesi. Duyarlılık, bozan etken savurması ve kararlılık çözümlemesi, Routh-Hurwitz ölçütü, kök yer eğrisi çizimi. Sıklık yanıtı çözümlemesi: Bode, kutupsal ve genlik-evre çizimleri, Nyquist çözümlemesi, kazanç/evre payları, Nichols çizelgesi.
Dersin Verildiği Diller Türkçe
Dersin Amacı Öğrencilere kontrol sistemleri hakkında temel bilgiler vermek, Transfer fonksiyonu ve kararlılık gibi en temel sistem özelliklerinin anlaşılmasını sağlamak.
No Dersin Kazanımları  
1 Açık veya kapalı döngü sistemlerin transfer fonksiyonlarını çıkartma becerisi kazanır.
2 Transfer fonksiyonu belli olan sistemlerin kararlılık analizini yapmayı öğrenir.
3 KONTROL SİSTEMLERİNİN KARARLILIĞININ İNCELENMESİ HAKKINDA BİLGİ SAHİBİ OLUR.
4 SİSTEM MODELLEMEYİ ÖĞRENİR.
5 KONTROL SİSTEMLERİNİN ZAMAN DOMENİNDE ANALİZİ ÖĞRENİR.
DERSİN KAZANIMLARI / PROGRAM YETERLİKLERİ İLİŞKİ MATRİSİ
DKPY1PY2PY3PY4PY5PY6PY7PY8PY9PY10PY11PY12
1
2
3
4
5
5-Çok Yüksek İlişkili 4- Yüksek İlişkili 3-Orta İlişkili 2- Zayıf İlişkili 1-Çok Zayıf İlişkili 0-İlişkisiz
Hafta Konular  
1 Denetim sistemlerinin tarihsel gelişimi.
2 Açık ve kapalı döngü, temel geri besleme kavramları.
3 Fiziksel sistemlerin modelleri: elektriksel öğeler, mekanik sistemler, sıvısal sistemler, ısıl sistemler, servomotorlar.
4 Öbek şemalar,
5 Sinyal akış çizgileri.
6 Sinyal akış çizgileri.
7 Durum uzayı tanımı, durum geçiş matrisi, es biçimler, A matrisinin köşegenleştirilmesi, aktarım işlevi ayrışımı.
8 Durum uzayı tanımı, durum geçiş matrisi, es biçimler, A matrisinin köşegenleştirilmesi, aktarım işlevi ayrışımı.
9 Durum uzayı tanımı, durum geçiş matrisi, es biçimler, A matrisinin köşegenleştirilmesi, aktarım işlevi
10 Durum uzayı tanımı, durum geçiş matrisi, es biçimler, A matrisinin köşegenleştirilmesi, aktarım işlevi
11 Zaman yanıtı çözümlemesi, s-düzlemi, durgun durum hata çözümlemesi.
12 Zaman yanıtı çözümlemesi, s-düzlemi, durgun durum hata çözümlemesi.
13 Duyarlılık, bozan etken savurması ve kararlılık çözümlemesi, Routh-Hurwitz ölçütü, kök yer eğrisi çizimi.
14 Duyarlılık, bozan etken savurması ve kararlılık çözümlemesi, Routh-Hurwitz ölçütü, kök yer eğrisi çizimi.
No Bölüm Öğrenme Çıktısı Katkı Düzeyi
1 Matematik, fen ve mühendislik gibi teknolojik bilgileri uygulama becerisine sahip olma. 3
2 Her öğrenilenin niçin öğrenildiğini anlamış olmak ve eğitimi süresince bunu sağlamaya dönük farklı ortam ve fırsatlarla karşılaşmış olmak 3
3 Mühendislik uygulamalarında gerekli olan güncel araç, gereç, donanım ve programları anlamak ve bunları büyük oranda kullanabilme becerisine sahip olmak 2
4 Görsel ve yazılı iletişim için farklı yöntemler öğrenmiş olmak ve bunları kullanabilmek 3
5 Öğrenmenin ve yaşam boyu bunu sürdürmenin gerekliliğini ve önemini anlamış olmak 3
6 Elektrik-Elektronik Mühendisliği ile ilgili çağımıza ait sosyal, kültürel, çevresel ve etik konular hakkında bilgi sahibi olmak ve bu konularda var olan farklı görüşleri anlamak 3
7 Tek başına ve disiplinlerarası takımlarda yer alarak çalışabilme kabiliyetine sahip olmak ve gerektiğinde liderlik yapabilmek 3
8 Elektrik-Elektronik Mühendisliğinin maliyet ve verimliliği de kapsayacak şekilde tasarıma ve/veya imalata dönük her türlü işlem aşamasında bilgi ve deneyim sahibi olmak 3
9 Elektrik-Elektronik Mühendisliği ile ilgili problemleri belirleme, tanımlama, çözme ve sunma becerisine sahip olmak 2
10 Elektrik-Elektronik Mühendisliği ile ilgili projeleri ilgili standartlara ve yasal esaslara göre hazırlayabilme bilgi ve becerisine sahip olmak 2
11 Elektrik-Elektronik Mühendisliği ile ilgili paket programlarını etkili bir biçimde kullanabilme ve teknolojik yenilikleri takip edebilme becerisi 2
12 Elektrik-Elektronik Mühendisliği alanında bir öğretim programı analiz etme, tasarlama, geliştirme, uygulama ve değerlendirme bilgi ve becerisine sahip olmak 3
Yarıyıl İçi Çalışmaları Sayısı Katkı Payı
Ara Sınav 1 100
Kısa Sınav 0 0
Ödev 0 0
Devam 0 0
Uygulama 0 0
Labaratuvar 0 0
Proje 0 0
Atölye 0 0
Seminer 0 0
Arazi Çalışması 0 0
Sözlü sınav 0 0
Portfolyo 0 0
Doküman İncelemesi 0 0
Performans değerlendirme 0 0
Sunum 0 0
Alan Çalışması 0 0
Vaka Çalışması 0 0
Video Kaydı 0 0
Öz değerlendirme 0 0
Akran Değerlendirme 0 0
Eşleştirme Testleri 0 0
Çoktan seçmeli test 0 0
Kısa Cevaplı test 0 0
Kontrol listeleri 0 0
Dereceleme Ölçekleri 0 0
Zihin Haritalama 0 0
Araştırma yazısı 0 0
Çevrimiçi anket 0 0
Çevrimiçi Kısa sınav 0 0
TOPLAM 0
Yıliçinin Başarıya Oranı 40
Finalin Başarıya Oranı 60
TOPLAM 100
AKTS kredilerinin belirlenmesinde öğrenci işyükü anketlerinden faydalanılmaktadır.
Etkinlik Sayısı Süresi Toplam
Ders Süresi (Sınav Haftaları Hariç) 14 5 70
Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi 12 5 60
Ödevler 0 0 0
Sunum 0 0 0
Proje 0 0 0
Laboratuar Çalışması 5 2 10
Arazi ya da Alan Çalışması 0 0 0
Ara Sınavlar 1 10 10
Yarıyıl Sonu Sınavı 1 20 20
İşyükü Saati (30) 30
Toplam İşyükü / Saat 170    
Dersin Akts Kredisi 6    
Ders Notu 1. Feedback Control of Dynamical Systems, Franklin, Powell, Emami-Naeini, 4. Ed., Addison Wesley 2. MODERN KONTROL SİSTEMLERİ - Modern Control Systems (YazarlarRichard C. Dorf, Robert H. Bishop ,EditörÖ. Tolga Altınöz, ÇevirenlerEbru Karaköse, Levent Ucun, Devamını gör) 3-Otomatik Kontrol Sistemleri (Ahmet Çakanel, Bora Çavdar, Emre Özkop, Erdinç Şahin, Hilmi Zenk, Kenan Yanmaz, Mehmet Ali Usta, Oğuzhan Çakır, Onur Özdal Mengi, Ömür Akyazı, Özgür Tomak, Recep Çakmak)
Diğer Kaynaklar 1. Feedback Control of Dynamical Systems, Franklin, Powell, Emami-Naeini, 4. Ed., Addison Wesley 2. MODERN KONTROL SİSTEMLERİ - Modern Control Systems (YazarlarRichard C. Dorf, Robert H. Bishop ,EditörÖ. Tolga Altınöz, ÇevirenlerEbru Karaköse, Levent Ucun, Devamını gör) 3-Otomatik Kontrol Sistemleri (Ahmet Çakanel, Bora Çavdar, Emre Özkop, Erdinç Şahin, Hilmi Zenk, Kenan Yanmaz, Mehmet Ali Usta, Oğuzhan Çakır, Onur Özdal Mengi, Ömür Akyazı, Özgür Tomak, Recep Çakmak)
Materyal
Dökümanlar 1. Feedback Control of Dynamical Systems, Franklin, Powell, Emami-Naeini, 4. Ed., Addison Wesley 2. MODERN KONTROL SİSTEMLERİ - Modern Control Systems (YazarlarRichard C. Dorf, Robert H. Bishop ,EditörÖ. Tolga Altınöz, ÇevirenlerEbru Karaköse, Levent Ucun, Devamını gör) 3-Otomatik Kontrol Sistemleri (Ahmet Çakanel, Bora Çavdar, Emre Özkop, Erdinç Şahin, Hilmi Zenk, Kenan Yanmaz, Mehmet Ali Usta, Oğuzhan Çakır, Onur Özdal Mengi, Ömür Akyazı, Özgür Tomak, Recep Çakmak)
Ödevler
Sınavlar
Materyal Diğer
Planlanmış Öğrenme Faaliyetleri ve Öğretim Yöntemleri