Ders Adı Kontrol Sistemleri II
Ders Kodu EEM-411
Dersin Türü Zorunlu
Ders Biriminin Seviyesi Lisans
Yıl 4
Dönem 7.Yarıyıl
AKTS 4
Dersi Veren(ler) Ramazan ŞENOL
Dersin Yardımcıları
Ders İşleme Biçimi Yüz Yüze
Önkoşul Dersleri
Dersin İçeriği hata analizi, sistem tipleri, kök yer eğrileri, kök yer eğrileri ile kontrolör tasarımları, PI,PD,PID,LAG,LEAD,LAG-LEAD kompanzatör tasarımları, Frekans analizi, Bode eğrilerinin çizimi ve yorumlanması, Nyquist kriteri
Dersin Verildiği Diller Türkçe
Dersin Amacı Kontrol sistemlerinin tasarım kriterlerinin kavranması.
Ders Yapısı
Temel/Alana Özgü Mesleki Dersler 30
Uzmanlık/Program Dersi 40
Destek Dersi 10
Beceri,İletişim ve Yönetim Becerileri Dersi 10
Aktarılabilir Beceri Dersi 10
Matematik ve Temel Bilimler 0
Temel Eğitim 0
Ders İşleme Şekli
Sınıf Dersi 100
Sınıf Dersi açıklama 2
Problem Saati 0
Problem Saati Açıklama 0
Laboratuvar 0
Laboratuvar Açıklama 0
Diğer 0
Diğer Açıklama 0
No Dersin Kazanımları  
1 sistemlerin kalıcı durum hata analizi ve sistem tiplerini kavrar.
2 sistemlerin kök yer eğrisi çizimlerini ve analizlerini kavrar.
3 denetim organlarının yapısı, temel kontrol (PID) biçimleri ve bunların çalışma tarzları ve endüstriyel denetim sistemlerinde uygulama olanaklarını kavrar.
4 Bu dersi alan öğrenci oransal, integral ve türev denetim sistemlerini kurma işlemini gerçekleştirebilir.
5 Bu dersi alan öğrenci frekans domeninde sistem tasarımı yapar.
DERSİN KAZANIMLARI / PROGRAM YETERLİKLERİ İLİŞKİ MATRİSİ
DKPÇ1PÇ2PÇ3PÇ4PÇ5PÇ6PÇ7PÇ8PÇ9PÇ10PÇ11PÇ12PÇ13
1
2
3
4
5
5-Çok Yüksek İlişkili 4- Yüksek İlişkili 3-Orta İlişkili 2- Zayıf İlişkili 1-İlişkisiz
Hafta Konular  
1 Hata analizi
2 sistem tipleri
3 kök yer eğrisi çizimi
4 kök yer eğrisi çizimi
5 kök yer eğrisi ile kontrolör tasarımı
6 kök yer eğrisi ile kontrolör tasarımı PI
7 kök yer eğrisi ile kontrolör tasarımı LAG
8 kök yer eğrisi ile kontrolör tasarımı PD
9 kök yer eğrisi ile kontrolör tasarımı LEAD
10 kök yer eğrisi ile kontrolör tasarımı PID
11 kök yer eğrisi ile kontrolör tasarımı LAG-LEAD
12 frekans domeni analizi,Bode eğrilerinin çizimi
13 Bode eğrilerinin yorumlanması
14 Nyquist kriteri
No Program Çıktısı Katkı Düzeyi
1 Fen bilimleri, matematik, bilişim teknolojileri, hesaplama-planlama yöntemleri ve Elektrik-Elektronik Mühendisliğinin gerektirdiği konularda yeterli düzeyde bilgi sahibidir. 3
2 Fen bilimleri, matematik, bilgisayarlı hesaplama-planlama yöntemleri ve Elektrik-Elektronik Mühendisliği ile ilgili bilgileri kullanarak bir problemi tanımlar ve analiz eder. 4
3 Elektrik-Elektronik Mühendisliği alanındaki problemlerin çözümü için güncel bilgiye erişir, veri tabanlarını kullanır, literatür taraması yapar. 4
4 Güncel ekipman, teknik, bilişim teknolojileri ve yöntemleri kullanarak bilgisayar ortamı veya gerçek ortamda deney tasarlar, yapar, sonuçlarını analiz eder ve yorumlar. 4
5 Elektrik-Elektronik Mühendisliği alanındaki problemlerin çözümünde güncel mühendislik ekipmanları, teknikleri, yöntemleri ve bilişim teknolojilerini kullanır. 4
6 Elektrik-Elektronik Mühendisliği alanındaki problemleri çözmek için gerçekçi kısıtları göz önüne alarak modern teknik ve ekipman ve bilişim araçlarını kullanarak sistem, süreç, cihazları da içerebilen çözümler tasarlar. 4
7 Mesleki ilkelerin bilincinde ve etik sorumluluk sahibidir. Ayrımcılık yapmama, tarafsızlık gibi konularda bilinçlidir. 4
8 Süreç, sebep ve sonuçlar arasında ilişki kurar, analiz eder ve yorumlar. 4
9 Bireysel olarak veya takım halinde disiplin içi veya disiplinler arası çalışma yapar. 4
10 İnovasyon, girişimcilik, risk yönetimi, değişim gibi hususları içeren proje önerisi, planlaması ve yönetimi yapar. 3
11 Sahip olduğu teknik konularda uygun düzeyde yazılı ve sözlü iletişim becerilerine sahiptir. Bu durumlar için İngilizce dilini de kullanır. 4
12 Gelişen teknolojiyi takip eder, kullanır, mevcut teknoloji ile farkını irdeler, sürekli kendini yeniler. 4
13 Mühendislik uygulamalarının toplum, sağlık, çevre, güvenlik, ekonomi üzerindeki etkileri ve hukuki sonuçları hakkında bilgi sahibidir. 3
Yarıyıl İçi Çalışmaları Sayısı Katkı Payı
Ara Sınav 1 100
Kısa Sınav 0 0
Ödev 0 0
Devam 0 0
Uygulama 0 0
Labaratuvar 0 0
Proje 0 0
Atölye 0 0
Seminer 0 0
Arazi Çalışması 0 0
Sözlü sınav 0 0
Portfolyo 0 0
Doküman İncelemesi 0 0
Performans değerlendirme 0 0
Sunum 0 0
Alan Çalışması 0 0
Vaka Çalışması 0 0
Video Kaydı 0 0
Öz değerlendirme 0 0
Akran Değerlendirme 0 0
Eşleştirme Testleri 0 0
Çoktan seçmeli test 0 0
Kısa Cevaplı test 0 0
Kontrol listeleri 0 0
Dereceleme Ölçekleri 0 0
Zihin Haritalama 0 0
Araştırma yazısı 0 0
Çevrimiçi anket 0 0
Çevrimiçi Kısa sınav 0 0
TOPLAM 100
Yıliçinin Başarıya Oranı 40
Finalin Başarıya Oranı 60
TOPLAM 100
AKTS kredilerinin belirlenmesinde öğrenci işyükü anketlerinden faydalanılmaktadır.
Etkinlik Sayısı Süresi Toplam
Ders Süresi (Sınav Haftaları Hariç) 14 3 42
Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi 14 5 70
Ödevler 0 0 0
Sunum/Seminer 0 0 0
Proje 0 0 0
Laboratuar Çalışması 0 0 0
Arazi ya da Alan Çalışması 0 0 0
Kısa Sınav 0 0 0
Araştırma 0 0 0
Rapor Yazma/Rapor sunumu 0 0 0
Vaka İncelemesi 0 0 0
Staj 0 0 0
Uygulama/Materyal Hazırlama 0 0 0
Tez Çalışması 0 0 0
Ara Sınavlar 1 1 1
Yarıyıl Sonu Sınavı 1 1 1
İşyükü Saati (30) 0
Toplam İşyükü / Saat 114    
Dersin Akts Kredisi 4    
Ders Notu HAFTALIK OLARAK OBS DEN YÜKLENİR 1. Feedback Control of Dynamical Systems, Franklin, Powell, Emami-Naeini, 4. Ed., Addison Wesley 2. MODERN KONTROL SİSTEMLERİ - Modern Control Systems (YazarlarRichard C. Dorf, Robert H. Bishop ,EditörÖ. Tolga Altınöz, ÇevirenlerEbru Karaköse, Levent Ucun, Devamını gör) 3-Otomatik Kontrol Sistemleri (Ahmet Çakanel, Bora Çavdar, Emre Özkop, Erdinç Şahin, Hilmi Zenk, Kenan Yanmaz, Mehmet Ali Usta, Oğuzhan Çakır, Onur Özdal Mengi, Ömür Akyazı, Özgür Tomak, Recep Çakmak)
Diğer Kaynaklar HAFTALIK OLARAK OBS DEN YÜKLENİR 1. Feedback Control of Dynamical Systems, Franklin, Powell, Emami-Naeini, 4. Ed., Addison Wesley 2. MODERN KONTROL SİSTEMLERİ - Modern Control Systems (YazarlarRichard C. Dorf, Robert H. Bishop ,EditörÖ. Tolga Altınöz, ÇevirenlerEbru Karaköse, Levent Ucun, Devamını gör) 3-Otomatik Kontrol Sistemleri (Ahmet Çakanel, Bora Çavdar, Emre Özkop, Erdinç Şahin, Hilmi Zenk, Kenan Yanmaz, Mehmet Ali Usta, Oğuzhan Çakır, Onur Özdal Mengi, Ömür Akyazı, Özgür Tomak, Recep Çakmak)
Materyal
Dökümanlar HAFTALIK OLARAK OBS DEN YÜKLENİR 1. Feedback Control of Dynamical Systems, Franklin, Powell, Emami-Naeini, 4. Ed., Addison Wesley 2. MODERN KONTROL SİSTEMLERİ - Modern Control Systems (YazarlarRichard C. Dorf, Robert H. Bishop ,EditörÖ. Tolga Altınöz, ÇevirenlerEbru Karaköse, Levent Ucun, Devamını gör) 3-Otomatik Kontrol Sistemleri (Ahmet Çakanel, Bora Çavdar, Emre Özkop, Erdinç Şahin, Hilmi Zenk, Kenan Yanmaz, Mehmet Ali Usta, Oğuzhan Çakır, Onur Özdal Mengi, Ömür Akyazı, Özgür Tomak, Recep Çakmak)
Ödevler KISA ÖDEVLER VERİLİR
Sınavlar 1 ADET ARA SINAV, 1 ADET LABORATUVAR SINAVI, 1 ADET YIL SONU SINAVI
Materyal Diğer
Planlanmış Öğrenme Faaliyetleri ve Öğretim Yöntemleri











Course Weekly Schedules
Hafta 1 .Hafta
Konu
Haftalık Kapsam ve Hedefler Ders Kapsamı:

Hata Analizi: Bu hafta, kontrol sistemlerinde hata analizinin temel kavramları ve uygulamaları ele alınacaktır. Hata analizi, bir kontrol sisteminin performansını değerlendirmek ve optimize etmek için kritik bir süreçtir. Bu derste, sistemdeki giriş, çıkış ve istenen hedef arasında oluşan hata nasıl hesaplanır ve bu hata nasıl minimize edilebilir üzerinde durulacaktır.
Hata Türleri:
Yerel hata
Global hata
Kararlılık ve hata ilişkisi
Zamanla değişen ve sabit hatalar
Hata Türlerinin Sistem Performansına Etkisi: Hataların, sistemin kararlılığı, yanıt hızları ve genel performansı üzerindeki etkisi tartışılacaktır.
Ders Hedefleri:

Hata Analizinin Temel Kavramlarını Anlamak: Öğrenciler, hata analiziyle ilgili temel terimleri öğrenerek, sistemdeki hata türlerini ve bunların hesaplanmasını anlamalıdır.
Sistem Performansını Değerlendirme: Öğrenciler, kontrol sistemlerinde hata analizi yaparak, sistemin ne kadar istenilen performansı sergilediğini değerlendirebilmelidir.
Hata Kaynaklarını Tanımlama ve Minimize Etme: Öğrenciler, hata kaynaklarını tanıyıp bu hataları minimize etmek için kullanılabilecek yöntemleri öğrenmelidir.
Teorik ve Uygulamalı Yaklaşımlar: Öğrenciler, teorik bilgileri gerçek sistemlere uygulayarak, hata analizi ve hata azaltma yöntemlerinin pratikte nasıl kullanıldığını anlamalıdır.
Haftalık Öğrenme Etkinlikleri/Kaynakları/Videolar Ders notları
Haftalık Öğrenme Etkinlikleri Açıklama Ders sunumları üzerinden etkileşimli ders anlatımı.
Haftalık Ölçme-Değerlendirme Etkinlikleri
Haftalık Ölçme-Değerlendirme Notlandırması/Ödev Teslim Süreleri
Hafta 2 .Hafta
Konu
Haftalık Kapsam ve Hedefler Sistem Tiplerinin Tanımı:
Sistem tipleri, bir kontrol sisteminin girişine uygulanan referans sinyaline karşı çıkışının davranışını belirler. Bu hafta, özellikle otomatik kontrol sistemlerinde sistemin dinamik davranışını anlamak için gerekli temel kavramlar ele alınacaktır.
Sistem Tipi Kavramı:
Tip 0, Tip 1, Tip 2 ve daha yüksek tipler arasındaki farklar.
Her tipin özellikleri, avantajları ve dezavantajları.
Tipin, sistemin hata eğrisine ve stabilitesine nasıl etki ettiği.
Hata ve Sistem Tipi İlişkisi:
Sistem tipinin, sistemin sabit hatasını (steady-state error) nasıl etkilediği.
Farklı sistem tipleri için sabit hata hesaplamaları.
Her sistem tipinin, farklı giriş türlerine (basit adım, doğrusal rampa, doğrusal parabola gibi) karşı verdiği tepki.
Sistem Tipinin Kontrol Performansına Etkisi:
Tipin, sistemin zaman cevabı ve performansı üzerindeki rolü.
Sistem tipinin, geri besleme mekanizmalarıyla nasıl optimize edilebileceği.
Haftalık Öğrenme Etkinlikleri/Kaynakları/Videolar ders notları
Haftalık Öğrenme Etkinlikleri Açıklama Bu hafta, kontrol sistemlerinin temel yapı taşlarından biri olan sistem tiplerinin nasıl sınıflandırıldığını ve bu sınıflamanın sistemin dinamik davranışına nasıl etki ettiğini öğrenerek, öğrencilere daha ileri konularda kullanabilecekleri bir temel sağlanacaktır.
Haftalık Ölçme-Değerlendirme Etkinlikleri
Haftalık Ölçme-Değerlendirme Notlandırması/Ödev Teslim Süreleri
Hafta 3 .Hafta
Konu
Haftalık Kapsam ve Hedefler Kök Yer Eğrisinin Tanımı:

Kök yer eğrisinin, bir kontrol sisteminin kapalı çevrim kutup yerlerinin, sistem parametreleri (örneğin, kazanç) değiştikçe nasıl hareket ettiğini gösteren grafiksel bir analiz aracı olduğunu kavrayacağız.
Kök yer eğrisinin sistem stabilitesine ve dinamik davranışına olan etkileri incelenecektir.
Kök Yer Eğrisinin Temel Özellikleri:

Kök Yerinin Kavramı: Kök yer eğrisinin, kontrol sistemlerinde denetim kazancı veya başka parametreler değiştikçe, sistemin kapalı çevrim kutuplarının (pollarının) yer değiştirmesini gösterdiğini öğreneceksiniz.
Başlangıç ve Bitiş Noktaları: Kök yer eğrisinin başlangıç ve bitiş noktaları (açık çevrim kutupları) ve bu noktaların anlamı.
Kök Yerinin Temel Kural ve Özellikleri: Kök yer eğrisinin, özellikle sistemin stabilite sınırlarını ve dinamik özelliklerini anlamak için nasıl kullanılacağı.
Kök Yer Eğrisinin Çizilmesi:

Kök yer eğrisini elle çizme yöntemi:
Kök yerinin hangi bölgelerde var olacağını belirlemek için kullanılan temel kurallar (örneğin, kutup ve sıfırların sayısı, simetrik yer değiştirme).
Kök yerinin asimptotik davranışını incelemek.
Çizim için adım adım izlenecek yöntemler:
Kök yerinin başlangıç ve bitiş noktalarını belirleme.
Kök yerinin çizimi için doğru simetrik düzenlemeleri yapma.
Kök yerinin asimptotik çizgilerinin analiz edilmesi.
Kök Yer Eğrisinin Pratik Kullanımı:

Sistem parametrelerinin değişimine bağlı olarak kök yerinin nasıl değiştiğini inceleyerek, kontrol sistemlerinin tasarımında kararlılık ve dinamik performansı iyileştirmek için kök yer eğrisinin nasıl kullanılacağını tartışacağız.
Kök yer eğrisinin sistem tasarımındaki rolü ve kontrol kazancı ile sistem stabilitesine etkisi.
Haftalık Öğrenme Etkinlikleri/Kaynakları/Videolar ders notları
Haftalık Öğrenme Etkinlikleri Açıklama Bu hafta, kök yer eğrisinin ne olduğu, nasıl çizileceği ve kontrol sistemlerinin analizinde nasıl kullanılacağı konusunda temel bilgiler verilecektir. Öğrenciler, bu eğriyi çizerek, sistem kararlılığını ve performansını iyileştirecek şekilde tasarım yapmayı öğreneceklerdir.
Haftalık Ölçme-Değerlendirme Etkinlikleri
Haftalık Ölçme-Değerlendirme Notlandırması/Ödev Teslim Süreleri
Hafta 4 .Hafta
Konu
Haftalık Kapsam ve Hedefler Kök Yer Eğrisinin Tanımı:

Kök yer eğrisinin, bir kontrol sisteminin kapalı çevrim kutup yerlerinin, sistem parametreleri (örneğin, kazanç) değiştikçe nasıl hareket ettiğini gösteren grafiksel bir analiz aracı olduğunu kavrayacağız.
Kök yer eğrisinin sistem stabilitesine ve dinamik davranışına olan etkileri incelenecektir.
Kök Yer Eğrisinin Temel Özellikleri:

Kök Yerinin Kavramı: Kök yer eğrisinin, kontrol sistemlerinde denetim kazancı veya başka parametreler değiştikçe, sistemin kapalı çevrim kutuplarının (pollarının) yer değiştirmesini gösterdiğini öğreneceksiniz.
Başlangıç ve Bitiş Noktaları: Kök yer eğrisinin başlangıç ve bitiş noktaları (açık çevrim kutupları) ve bu noktaların anlamı.
Kök Yerinin Temel Kural ve Özellikleri: Kök yer eğrisinin, özellikle sistemin stabilite sınırlarını ve dinamik özelliklerini anlamak için nasıl kullanılacağı.
Kök Yer Eğrisinin Çizilmesi:

Kök yer eğrisini elle çizme yöntemi:
Kök yerinin hangi bölgelerde var olacağını belirlemek için kullanılan temel kurallar (örneğin, kutup ve sıfırların sayısı, simetrik yer değiştirme).
Kök yerinin asimptotik davranışını incelemek.
Çizim için adım adım izlenecek yöntemler:
Kök yerinin başlangıç ve bitiş noktalarını belirleme.
Kök yerinin çizimi için doğru simetrik düzenlemeleri yapma.
Kök yerinin asimptotik çizgilerinin analiz edilmesi.
Kök Yer Eğrisinin Pratik Kullanımı:

Sistem parametrelerinin değişimine bağlı olarak kök yerinin nasıl değiştiğini inceleyerek, kontrol sistemlerinin tasarımında kararlılık ve dinamik performansı iyileştirmek için kök yer eğrisinin nasıl kullanılacağını tartışacağız.
Kök yer eğrisinin sistem tasarımındaki rolü ve kontrol kazancı ile sistem stabilitesine etkisi.
Haftalık Öğrenme Etkinlikleri/Kaynakları/Videolar ders notları
Haftalık Öğrenme Etkinlikleri Açıklama Bu hafta, kök yer eğrisinin ne olduğu, nasıl çizileceği ve kontrol sistemlerinin analizinde nasıl kullanılacağı konusunda temel bilgiler verilecektir. Öğrenciler, bu eğriyi çizerek, sistem kararlılığını ve performansını iyileştirecek şekilde tasarım yapmayı öğreneceklerdir.
Haftalık Ölçme-Değerlendirme Etkinlikleri
Haftalık Ölçme-Değerlendirme Notlandırması/Ödev Teslim Süreleri
Hafta 5 .Hafta
Konu
Haftalık Kapsam ve Hedefler Kök Yer Eğrisinin Temelleri:

Kök yer eğrisinin kontrol sistemlerinde stabilite ve performans analizinde nasıl kullanıldığını hatırlamak.
Sistem parametrelerinin değiştirilmesiyle kapalı çevrim kutuplarının nasıl hareket ettiğini gösteren kök yer eğrisinin temel özellikleri.
Kontrolör Tasarımında Kök Yer Eğrisinin Kullanımı:

Kök yer eğrisinin, sistemin geri besleme kazancını ayarlayarak sistemin stabilitesini ve dinamik performansını nasıl değiştirebileceğini öğrenmek.
Kontrolör tasarımında kök yer eğrisinin, kutup yerlerinin yer değiştirmesi ile nasıl sistem performansının iyileştirilebileceği.
Kök yer eğrisine müdahale ederek sistemin kararlılık sınırlarını kontrol etme ve sistemin performansını optimize etme.
Farklı Tip Kontrolörlerin Kök Yer Eğrisine Etkisi:

Proportional (P) Kontrolör: Kök yer eğrisinin, sadece kazanç değiştirerek nasıl şekillendiğini ve sistemin performansını nasıl etkilediğini incelemek.
Proportional-Derivative (PD) Kontrolör: Kök yer eğrisine etkisi ile, sistemin daha hızlı ve daha kararlı hale gelmesi için nasıl bir tasarım yapılabileceğini anlamak.
Proportional-Integral-Derivative (PID) Kontrolör: PID kontrolörünün kök yer eğrisindeki rolü ve sistemin kararlılığını ve hızını artırmak için nasıl kullanılabileceğini incelemek.
Kök Yer Eğrisi ile Kararlılık ve Performans İyileştirmesi:

Sistem stabilitesini sağlamak için kök yer eğrisinin nasıl kullanılacağını anlamak.
Kök yer eğrisinin, sistemin kapanmış çevrim kutuplarını yer değiştirerek sistemin sıfır, kutup ve asimptotik davranışını kontrol etme.
Kontrolör Tasarımında Kök Yer Eğrisinin Uygulamalı Kullanımı:

Sistem tasarımı sırasında kök yer eğrisinin nasıl çizileceği ve bu çizimle sistemin denetim kazancının ayarlarının nasıl yapılacağı üzerine örnekler.
Kök yer eğrisine müdahale ederek, hedeflenen performansa uygun olarak sistem tasarımının yapılması.
Haftalık Öğrenme Etkinlikleri/Kaynakları/Videolar ders notları
Haftalık Öğrenme Etkinlikleri Açıklama Bu hafta, kök yer eğrisinin kontrolör tasarımındaki kritik rolü ele alınacaktır. Öğrenciler, kök yer eğrisinin, özellikle kazanç değişiklikleri ve kontrolör tipleriyle (P, PD, PID) nasıl şekillendirildiğini ve bu değişikliklerin sistemin kararlılığını ve dinamik performansını nasıl iyileştirebileceğini öğreneceklerdir. Kontrolör tasarımında kök yer eğrisinin nasıl uygulandığını anlamak, öğrencilere pratikte daha iyi bir kontrol sistemi tasarımı yapabilme yeteneği kazandıracaktır.
Haftalık Ölçme-Değerlendirme Etkinlikleri
Haftalık Ölçme-Değerlendirme Notlandırması/Ödev Teslim Süreleri
Hafta 6 .Hafta
Konu
Haftalık Kapsam ve Hedefler Kök Yer Eğrisinin Temelleri:

Kök yer eğrisinin kontrol sistemlerinde stabilite ve performans analizinde nasıl kullanıldığını hatırlamak.
Sistem parametrelerinin değiştirilmesiyle kapalı çevrim kutuplarının nasıl hareket ettiğini gösteren kök yer eğrisinin temel özellikleri.
Kontrolör Tasarımında Kök Yer Eğrisinin Kullanımı:

Kök yer eğrisinin, sistemin geri besleme kazancını ayarlayarak sistemin stabilitesini ve dinamik performansını nasıl değiştirebileceğini öğrenmek.
Kontrolör tasarımında kök yer eğrisinin, kutup yerlerinin yer değiştirmesi ile nasıl sistem performansının iyileştirilebileceği.
Kök yer eğrisine müdahale ederek sistemin kararlılık sınırlarını kontrol etme ve sistemin performansını optimize etme.
Farklı Tip Kontrolörlerin Kök Yer Eğrisine Etkisi:

Proportional (P) Kontrolör: Kök yer eğrisinin, sadece kazanç değiştirerek nasıl şekillendiğini ve sistemin performansını nasıl etkilediğini incelemek.
Proportional-Derivative (PD) Kontrolör: Kök yer eğrisine etkisi ile, sistemin daha hızlı ve daha kararlı hale gelmesi için nasıl bir tasarım yapılabileceğini anlamak.
Proportional-Integral-Derivative (PID) Kontrolör: PID kontrolörünün kök yer eğrisindeki rolü ve sistemin kararlılığını ve hızını artırmak için nasıl kullanılabileceğini incelemek.
Kök Yer Eğrisi ile Kararlılık ve Performans İyileştirmesi:

Sistem stabilitesini sağlamak için kök yer eğrisinin nasıl kullanılacağını anlamak.
Kök yer eğrisinin, sistemin kapanmış çevrim kutuplarını yer değiştirerek sistemin sıfır, kutup ve asimptotik davranışını kontrol etme.
Kontrolör Tasarımında Kök Yer Eğrisinin Uygulamalı Kullanımı:

Sistem tasarımı sırasında kök yer eğrisinin nasıl çizileceği ve bu çizimle sistemin denetim kazancının ayarlarının nasıl yapılacağı üzerine örnekler.
Kök yer eğrisine müdahale ederek, hedeflenen performansa uygun olarak sistem tasarımının yapılması.
Haftalık Öğrenme Etkinlikleri/Kaynakları/Videolar ders notları
Haftalık Öğrenme Etkinlikleri Açıklama Bu hafta, kök yer eğrisinin kontrolör tasarımındaki kritik rolü ele alınacaktır. Öğrenciler, kök yer eğrisinin, özellikle kazanç değişiklikleri ve kontrolör tipleriyle (P, PD, PID) nasıl şekillendirildiğini ve bu değişikliklerin sistemin kararlılığını ve dinamik performansını nasıl iyileştirebileceğini öğreneceklerdir. Kontrolör tasarımında kök yer eğrisinin nasıl uygulandığını anlamak, öğrencilere pratikte daha iyi bir kontrol sistemi tasarımı yapabilme yeteneği kazandıracaktır.
Haftalık Ölçme-Değerlendirme Etkinlikleri
Haftalık Ölçme-Değerlendirme Notlandırması/Ödev Teslim Süreleri
Hafta 7 .Hafta
Konu
Haftalık Kapsam ve Hedefler Kök Yer Eğrisinin Temelleri:

Kök yer eğrisinin kontrol sistemlerinde stabilite ve performans analizinde nasıl kullanıldığını hatırlamak.
Sistem parametrelerinin değiştirilmesiyle kapalı çevrim kutuplarının nasıl hareket ettiğini gösteren kök yer eğrisinin temel özellikleri.
Kontrolör Tasarımında Kök Yer Eğrisinin Kullanımı:

Kök yer eğrisinin, sistemin geri besleme kazancını ayarlayarak sistemin stabilitesini ve dinamik performansını nasıl değiştirebileceğini öğrenmek.
Kontrolör tasarımında kök yer eğrisinin, kutup yerlerinin yer değiştirmesi ile nasıl sistem performansının iyileştirilebileceği.
Kök yer eğrisine müdahale ederek sistemin kararlılık sınırlarını kontrol etme ve sistemin performansını optimize etme.
Farklı Tip Kontrolörlerin Kök Yer Eğrisine Etkisi:

Proportional (P) Kontrolör: Kök yer eğrisinin, sadece kazanç değiştirerek nasıl şekillendiğini ve sistemin performansını nasıl etkilediğini incelemek.
Proportional-Derivative (PD) Kontrolör: Kök yer eğrisine etkisi ile, sistemin daha hızlı ve daha kararlı hale gelmesi için nasıl bir tasarım yapılabileceğini anlamak.
Proportional-Integral-Derivative (PID) Kontrolör: PID kontrolörünün kök yer eğrisindeki rolü ve sistemin kararlılığını ve hızını artırmak için nasıl kullanılabileceğini incelemek.
Kök Yer Eğrisi ile Kararlılık ve Performans İyileştirmesi:

Sistem stabilitesini sağlamak için kök yer eğrisinin nasıl kullanılacağını anlamak.
Kök yer eğrisinin, sistemin kapanmış çevrim kutuplarını yer değiştirerek sistemin sıfır, kutup ve asimptotik davranışını kontrol etme.
Kontrolör Tasarımında Kök Yer Eğrisinin Uygulamalı Kullanımı:

Sistem tasarımı sırasında kök yer eğrisinin nasıl çizileceği ve bu çizimle sistemin denetim kazancının ayarlarının nasıl yapılacağı üzerine örnekler.
Kök yer eğrisine müdahale ederek, hedeflenen performansa uygun olarak sistem tasarımının yapılması.
Haftalık Öğrenme Etkinlikleri/Kaynakları/Videolar ders notları
Haftalık Öğrenme Etkinlikleri Açıklama Bu hafta, kök yer eğrisinin kontrolör tasarımındaki kritik rolü ele alınacaktır. Öğrenciler, kök yer eğrisinin, özellikle kazanç değişiklikleri ve kontrolör tipleriyle (P, PD, PID) nasıl şekillendirildiğini ve bu değişikliklerin sistemin kararlılığını ve dinamik performansını nasıl iyileştirebileceğini öğreneceklerdir. Kontrolör tasarımında kök yer eğrisinin nasıl uygulandığını anlamak, öğrencilere pratikte daha iyi bir kontrol sistemi tasarımı yapabilme yeteneği kazandıracaktır.
Haftalık Ölçme-Değerlendirme Etkinlikleri
Haftalık Ölçme-Değerlendirme Notlandırması/Ödev Teslim Süreleri
Hafta 8 .Hafta
Konu
Haftalık Kapsam ve Hedefler Kök Yer Eğrisinin Temelleri:

Kök yer eğrisinin kontrol sistemlerinde stabilite ve performans analizinde nasıl kullanıldığını hatırlamak.
Sistem parametrelerinin değiştirilmesiyle kapalı çevrim kutuplarının nasıl hareket ettiğini gösteren kök yer eğrisinin temel özellikleri.
Kontrolör Tasarımında Kök Yer Eğrisinin Kullanımı:

Kök yer eğrisinin, sistemin geri besleme kazancını ayarlayarak sistemin stabilitesini ve dinamik performansını nasıl değiştirebileceğini öğrenmek.
Kontrolör tasarımında kök yer eğrisinin, kutup yerlerinin yer değiştirmesi ile nasıl sistem performansının iyileştirilebileceği.
Kök yer eğrisine müdahale ederek sistemin kararlılık sınırlarını kontrol etme ve sistemin performansını optimize etme.
Farklı Tip Kontrolörlerin Kök Yer Eğrisine Etkisi:

Proportional (P) Kontrolör: Kök yer eğrisinin, sadece kazanç değiştirerek nasıl şekillendiğini ve sistemin performansını nasıl etkilediğini incelemek.
Proportional-Derivative (PD) Kontrolör: Kök yer eğrisine etkisi ile, sistemin daha hızlı ve daha kararlı hale gelmesi için nasıl bir tasarım yapılabileceğini anlamak.
Proportional-Integral-Derivative (PID) Kontrolör: PID kontrolörünün kök yer eğrisindeki rolü ve sistemin kararlılığını ve hızını artırmak için nasıl kullanılabileceğini incelemek.
Kök Yer Eğrisi ile Kararlılık ve Performans İyileştirmesi:

Sistem stabilitesini sağlamak için kök yer eğrisinin nasıl kullanılacağını anlamak.
Kök yer eğrisinin, sistemin kapanmış çevrim kutuplarını yer değiştirerek sistemin sıfır, kutup ve asimptotik davranışını kontrol etme.
Kontrolör Tasarımında Kök Yer Eğrisinin Uygulamalı Kullanımı:

Sistem tasarımı sırasında kök yer eğrisinin nasıl çizileceği ve bu çizimle sistemin denetim kazancının ayarlarının nasıl yapılacağı üzerine örnekler.
Kök yer eğrisine müdahale ederek, hedeflenen performansa uygun olarak sistem tasarımının yapılması.
Haftalık Öğrenme Etkinlikleri/Kaynakları/Videolar ders notları
Haftalık Öğrenme Etkinlikleri Açıklama Bu hafta, kök yer eğrisinin kontrolör tasarımındaki kritik rolü ele alınacaktır. Öğrenciler, kök yer eğrisinin, özellikle kazanç değişiklikleri ve kontrolör tipleriyle (P, PD, PID) nasıl şekillendirildiğini ve bu değişikliklerin sistemin kararlılığını ve dinamik performansını nasıl iyileştirebileceğini öğreneceklerdir. Kontrolör tasarımında kök yer eğrisinin nasıl uygulandığını anlamak, öğrencilere pratikte daha iyi bir kontrol sistemi tasarımı yapabilme yeteneği kazandıracaktır.








Bu hafta, kök yer eğrisinin kontrolör tasarımındaki kritik rolü ele alınacaktır. Öğrenciler, kök yer eğrisinin, özellikle kazanç değişiklikleri ve kontrolör tipleriyle (P, PD, PID) nasıl şekillendirildiğini ve bu değişikliklerin sistemin kararlılığını ve dinamik performansını nasıl iyileştirebileceğini öğreneceklerdir. Kontrolör tasarımında kök yer eğrisinin nasıl uygulandığını anlamak, öğrencilere pratikte daha iyi bir kontrol sistemi tasarımı yapabilme yeteneği kazandıracaktır.
Haftalık Ölçme-Değerlendirme Etkinlikleri
Haftalık Ölçme-Değerlendirme Notlandırması/Ödev Teslim Süreleri
Hafta 9 .Hafta
Konu
Haftalık Kapsam ve Hedefler vize
Haftalık Öğrenme Etkinlikleri/Kaynakları/Videolar
Haftalık Öğrenme Etkinlikleri Açıklama
Haftalık Ölçme-Değerlendirme Etkinlikleri
Haftalık Ölçme-Değerlendirme Notlandırması/Ödev Teslim Süreleri
Hafta 10 .Hafta
Konu
Haftalık Kapsam ve Hedefler Kök Yer Eğrisinin Temelleri:

Kök yer eğrisinin kontrol sistemlerinde stabilite ve performans analizinde nasıl kullanıldığını hatırlamak.
Sistem parametrelerinin değiştirilmesiyle kapalı çevrim kutuplarının nasıl hareket ettiğini gösteren kök yer eğrisinin temel özellikleri.
Kontrolör Tasarımında Kök Yer Eğrisinin Kullanımı:

Kök yer eğrisinin, sistemin geri besleme kazancını ayarlayarak sistemin stabilitesini ve dinamik performansını nasıl değiştirebileceğini öğrenmek.
Kontrolör tasarımında kök yer eğrisinin, kutup yerlerinin yer değiştirmesi ile nasıl sistem performansının iyileştirilebileceği.
Kök yer eğrisine müdahale ederek sistemin kararlılık sınırlarını kontrol etme ve sistemin performansını optimize etme.
Farklı Tip Kontrolörlerin Kök Yer Eğrisine Etkisi:

Proportional (P) Kontrolör: Kök yer eğrisinin, sadece kazanç değiştirerek nasıl şekillendiğini ve sistemin performansını nasıl etkilediğini incelemek.
Proportional-Derivative (PD) Kontrolör: Kök yer eğrisine etkisi ile, sistemin daha hızlı ve daha kararlı hale gelmesi için nasıl bir tasarım yapılabileceğini anlamak.
Proportional-Integral-Derivative (PID) Kontrolör: PID kontrolörünün kök yer eğrisindeki rolü ve sistemin kararlılığını ve hızını artırmak için nasıl kullanılabileceğini incelemek.
Kök Yer Eğrisi ile Kararlılık ve Performans İyileştirmesi:

Sistem stabilitesini sağlamak için kök yer eğrisinin nasıl kullanılacağını anlamak.
Kök yer eğrisinin, sistemin kapanmış çevrim kutuplarını yer değiştirerek sistemin sıfır, kutup ve asimptotik davranışını kontrol etme.
Kontrolör Tasarımında Kök Yer Eğrisinin Uygulamalı Kullanımı:

Sistem tasarımı sırasında kök yer eğrisinin nasıl çizileceği ve bu çizimle sistemin denetim kazancının ayarlarının nasıl yapılacağı üzerine örnekler.
Kök yer eğrisine müdahale ederek, hedeflenen performansa uygun olarak sistem tasarımının yapılması.
Haftalık Öğrenme Etkinlikleri/Kaynakları/Videolar ders notları
Haftalık Öğrenme Etkinlikleri Açıklama Bu hafta, kök yer eğrisinin kontrolör tasarımındaki kritik rolü ele alınacaktır. Öğrenciler, kök yer eğrisinin, özellikle kazanç değişiklikleri ve kontrolör tipleriyle (P, PD, PID) nasıl şekillendirildiğini ve bu değişikliklerin sistemin kararlılığını ve dinamik performansını nasıl iyileştirebileceğini öğreneceklerdir. Kontrolör tasarımında kök yer eğrisinin nasıl uygulandığını anlamak, öğrencilere pratikte daha iyi bir kontrol sistemi tasarımı yapabilme yeteneği kazandıracaktır.
Haftalık Ölçme-Değerlendirme Etkinlikleri
Haftalık Ölçme-Değerlendirme Notlandırması/Ödev Teslim Süreleri
Hafta 11 .Hafta
Konu
Haftalık Kapsam ve Hedefler Kök Yer Eğrisinin Temelleri:

Kök yer eğrisinin kontrol sistemlerinde stabilite ve performans analizinde nasıl kullanıldığını hatırlamak.
Sistem parametrelerinin değiştirilmesiyle kapalı çevrim kutuplarının nasıl hareket ettiğini gösteren kök yer eğrisinin temel özellikleri.
Kontrolör Tasarımında Kök Yer Eğrisinin Kullanımı:

Kök yer eğrisinin, sistemin geri besleme kazancını ayarlayarak sistemin stabilitesini ve dinamik performansını nasıl değiştirebileceğini öğrenmek.
Kontrolör tasarımında kök yer eğrisinin, kutup yerlerinin yer değiştirmesi ile nasıl sistem performansının iyileştirilebileceği.
Kök yer eğrisine müdahale ederek sistemin kararlılık sınırlarını kontrol etme ve sistemin performansını optimize etme.
Farklı Tip Kontrolörlerin Kök Yer Eğrisine Etkisi:

Proportional (P) Kontrolör: Kök yer eğrisinin, sadece kazanç değiştirerek nasıl şekillendiğini ve sistemin performansını nasıl etkilediğini incelemek.
Proportional-Derivative (PD) Kontrolör: Kök yer eğrisine etkisi ile, sistemin daha hızlı ve daha kararlı hale gelmesi için nasıl bir tasarım yapılabileceğini anlamak.
Proportional-Integral-Derivative (PID) Kontrolör: PID kontrolörünün kök yer eğrisindeki rolü ve sistemin kararlılığını ve hızını artırmak için nasıl kullanılabileceğini incelemek.
Kök Yer Eğrisi ile Kararlılık ve Performans İyileştirmesi:

Sistem stabilitesini sağlamak için kök yer eğrisinin nasıl kullanılacağını anlamak.
Kök yer eğrisinin, sistemin kapanmış çevrim kutuplarını yer değiştirerek sistemin sıfır, kutup ve asimptotik davranışını kontrol etme.
Kontrolör Tasarımında Kök Yer Eğrisinin Uygulamalı Kullanımı:

Sistem tasarımı sırasında kök yer eğrisinin nasıl çizileceği ve bu çizimle sistemin denetim kazancının ayarlarının nasıl yapılacağı üzerine örnekler.
Kök yer eğrisine müdahale ederek, hedeflenen performansa uygun olarak sistem tasarımının yapılması.

Kök Yer Eğrisinin Temelleri:

Kök yer eğrisinin kontrol sistemlerinde stabilite ve performans analizinde nasıl kullanıldığını hatırlamak.
Sistem parametrelerinin değiştirilmesiyle kapalı çevrim kutuplarının nasıl hareket ettiğini gösteren kök yer eğrisinin temel özellikleri.
Kontrolör Tasarımında Kök Yer Eğrisinin Kullanımı:

Kök yer eğrisinin, sistemin geri besleme kazancını ayarlayarak sistemin stabilitesini ve dinamik performansını nasıl değiştirebileceğini öğrenmek.
Kontrolör tasarımında kök yer eğrisinin, kutup yerlerinin yer değiştirmesi ile nasıl sistem performansının iyileştirilebileceği.
Kök yer eğrisine müdahale ederek sistemin kararlılık sınırlarını kontrol etme ve sistemin performansını optimize etme.
Farklı Tip Kontrolörlerin Kök Yer Eğrisine Etkisi:

Proportional (P) Kontrolör: Kök yer eğrisinin, sadece kazanç değiştirerek nasıl şekillendiğini ve sistemin performansını nasıl etkilediğini incelemek.
Proportional-Derivative (PD) Kontrolör: Kök yer eğrisine etkisi ile, sistemin daha hızlı ve daha kararlı hale gelmesi için nasıl bir tasarım yapılabileceğini anlamak.
Proportional-Integral-Derivative (PID) Kontrolör: PID kontrolörünün kök yer eğrisindeki rolü ve sistemin kararlılığını ve hızını artırmak için nasıl kullanılabileceğini incelemek.
Kök Yer Eğrisi ile Kararlılık ve Performans İyileştirmesi:

Sistem stabilitesini sağlamak için kök yer eğrisinin nasıl kullanılacağını anlamak.
Kök yer eğrisinin, sistemin kapanmış çevrim kutuplarını yer değiştirerek sistemin sıfır, kutup ve asimptotik davranışını kontrol etme.
Kontrolör Tasarımında Kök Yer Eğrisinin Uygulamalı Kullanımı:

Sistem tasarımı sırasında kök yer eğrisinin nasıl çizileceği ve bu çizimle sistemin denetim kazancının ayarlarının nasıl yapılacağı üzerine örnekler.
Kök yer eğrisine müdahale ederek, hedeflenen performansa uygun olarak sistem tasarımının yapılması.
Haftalık Öğrenme Etkinlikleri/Kaynakları/Videolar ders notları
Haftalık Öğrenme Etkinlikleri Açıklama Bu hafta, kök yer eğrisinin kontrolör tasarımındaki kritik rolü ele alınacaktır. Öğrenciler, kök yer eğrisinin, özellikle kazanç değişiklikleri ve kontrolör tipleriyle (P, PD, PID) nasıl şekillendirildiğini ve bu değişikliklerin sistemin kararlılığını ve dinamik performansını nasıl iyileştirebileceğini öğreneceklerdir. Kontrolör tasarımında kök yer eğrisinin nasıl uygulandığını anlamak, öğrencilere pratikte daha iyi bir kontrol sistemi tasarımı yapabilme yeteneği kazandıracaktır.
Haftalık Ölçme-Değerlendirme Etkinlikleri
Haftalık Ölçme-Değerlendirme Notlandırması/Ödev Teslim Süreleri
Hafta 12 .Hafta
Konu
Haftalık Kapsam ve Hedefler Frekans Domeni Analizinin Temelleri:

Frekans domeni analizinin, kontrol sistemlerinde sistem cevabının farklı frekans bileşenlerine nasıl tepki verdiğini anlamak için kullanıldığını öğrenmek.
Zaman domeni analizinden farklı olarak frekans domeninin, sistemin kararlılığı ve performansını incelemenin alternatif bir yolu olduğunun kavranması.
Sistem transfer fonksiyonlarının ve giriş sinyallerinin frekans cevabının nasıl elde edileceği.
Bode Eğrileri:

Bode diyagramının tanımı: Bode eğrisinin, bir sistemin frekans cevabını görsel olarak gösteren, genlik (magnitude) ve faz (phase) eğrilerinin birleşiminden oluşan grafiksel bir araç olduğunu anlamak.
Genlik ve fazın frekansa bağlı değişimini temsil eden Bode eğrisinin nasıl çizileceği.
Bode Eğrisinin Çizilmesi:

Genlik Eğrisi: Transfer fonksiyonunun genlik cevabını gösteren Bode eğrisinin çizilmesi ve genlikdeki değişimlerin nasıl yorumlanacağı.
Faz Eğrisi: Faz cevabını gösteren Bode eğrisinin çizilmesi ve faz kaymalarının nasıl analiz edileceği.
Transfer fonksiyonunun kutupları ve sıfırlarının Bode eğrisine etkisi: Sistemdeki kutup ve sıfırların genlik ve faz eğrilerinde nasıl bir etki oluşturduğunu öğrenmek.
Bode eğrisinin logaritmik eksende nasıl çizildiği ve bu çizimin sistemin davranışını nasıl anlamamıza yardımcı olduğu.
Bode Eğrisinin Kullanım Alanları:

Stabilite Analizi: Bode eğrisinin, sistemin kararlılığını analiz etmek için nasıl kullanılacağı. Örneğin, faz marjı ve genlik marjı kavramları.
Sistem Performansı: Bode eğrisinin, sistemin frekans cevabını anlamada nasıl kullanıldığı ve sistemin belirli frekanslardaki tepkisinin nasıl iyileştirilebileceği.
Kontrolör Tasarımı: Bode eğrisinin, özellikle PID gibi kontrolörlerin tasarımında ve iyileştirilmesinde nasıl kullanıldığını öğrenmek.
Bode Eğrisinin Pratik Çizimi:

Kendi başına transfer fonksiyonları verildiğinde, genlik ve faz eğrilerinin nasıl hesaplanacağı ve çizileceği.
İleri düzey kontrol uygulamalarında, Bode diyagramlarının nasıl analiz edileceği ve bu analizlerin nasıl karar destek aracı olarak kullanılacağı.
Haftalık Öğrenme Etkinlikleri/Kaynakları/Videolar ders notları
Haftalık Öğrenme Etkinlikleri Açıklama Bu hafta, öğrenciler frekans domeni analizinin temellerini öğrenirken, Bode eğrisinin kontrol sistemlerinin analiz ve tasarımındaki önemini kavrayacaklardır. Öğrenciler, Bode eğrisini çizme ve yorumlama becerisi kazanarak, sistem kararlılığını ve performansını analiz edebileceklerdir. Ayrıca, Bode diyagramlarını kullanarak kontrolör tasarımı üzerinde nasıl optimizasyon yapacaklarını öğreneceklerdir. Bu ders, öğrencilere daha ileri düzey kontrol teorisi ve uygulamalarına geçmeden önce güçlü bir temel sağlayacaktır.
Haftalık Ölçme-Değerlendirme Etkinlikleri
Haftalık Ölçme-Değerlendirme Notlandırması/Ödev Teslim Süreleri
Hafta 13 .Hafta
Konu
Haftalık Kapsam ve Hedefler Frekans Domeni Analizinin Temelleri:

Frekans domeni analizinin, kontrol sistemlerinde sistem cevabının farklı frekans bileşenlerine nasıl tepki verdiğini anlamak için kullanıldığını öğrenmek.
Zaman domeni analizinden farklı olarak frekans domeninin, sistemin kararlılığı ve performansını incelemenin alternatif bir yolu olduğunun kavranması.
Sistem transfer fonksiyonlarının ve giriş sinyallerinin frekans cevabının nasıl elde edileceği.
Bode Eğrileri:

Bode diyagramının tanımı: Bode eğrisinin, bir sistemin frekans cevabını görsel olarak gösteren, genlik (magnitude) ve faz (phase) eğrilerinin birleşiminden oluşan grafiksel bir araç olduğunu anlamak.
Genlik ve fazın frekansa bağlı değişimini temsil eden Bode eğrisinin nasıl çizileceği.
Bode Eğrisinin Çizilmesi:

Genlik Eğrisi: Transfer fonksiyonunun genlik cevabını gösteren Bode eğrisinin çizilmesi ve genlikdeki değişimlerin nasıl yorumlanacağı.
Faz Eğrisi: Faz cevabını gösteren Bode eğrisinin çizilmesi ve faz kaymalarının nasıl analiz edileceği.
Transfer fonksiyonunun kutupları ve sıfırlarının Bode eğrisine etkisi: Sistemdeki kutup ve sıfırların genlik ve faz eğrilerinde nasıl bir etki oluşturduğunu öğrenmek.
Bode eğrisinin logaritmik eksende nasıl çizildiği ve bu çizimin sistemin davranışını nasıl anlamamıza yardımcı olduğu.
Bode Eğrisinin Kullanım Alanları:

Stabilite Analizi: Bode eğrisinin, sistemin kararlılığını analiz etmek için nasıl kullanılacağı. Örneğin, faz marjı ve genlik marjı kavramları.
Sistem Performansı: Bode eğrisinin, sistemin frekans cevabını anlamada nasıl kullanıldığı ve sistemin belirli frekanslardaki tepkisinin nasıl iyileştirilebileceği.
Kontrolör Tasarımı: Bode eğrisinin, özellikle PID gibi kontrolörlerin tasarımında ve iyileştirilmesinde nasıl kullanıldığını öğrenmek.
Bode Eğrisinin Pratik Çizimi:

Kendi başına transfer fonksiyonları verildiğinde, genlik ve faz eğrilerinin nasıl hesaplanacağı ve çizileceği.
İleri düzey kontrol uygulamalarında, Bode diyagramlarının nasıl analiz edileceği ve bu analizlerin nasıl karar destek aracı olarak kullanılacağı.
Haftalık Öğrenme Etkinlikleri/Kaynakları/Videolar ders notları
Haftalık Öğrenme Etkinlikleri Açıklama Bu hafta, öğrenciler frekans domeni analizinin temellerini öğrenirken, Bode eğrisinin kontrol sistemlerinin analiz ve tasarımındaki önemini kavrayacaklardır. Öğrenciler, Bode eğrisini çizme ve yorumlama becerisi kazanarak, sistem kararlılığını ve performansını analiz edebileceklerdir. Ayrıca, Bode diyagramlarını kullanarak kontrolör tasarımı üzerinde nasıl optimizasyon yapacaklarını öğreneceklerdir. Bu ders, öğrencilere daha ileri düzey kontrol teorisi ve uygulamalarına geçmeden önce güçlü bir temel sağlayacaktır.
Haftalık Ölçme-Değerlendirme Etkinlikleri
Haftalık Ölçme-Değerlendirme Notlandırması/Ödev Teslim Süreleri
Hafta 14 .Hafta
Konu
Haftalık Kapsam ve Hedefler Frekans Domeni Analizinin Temelleri:

Frekans domeni analizinin, kontrol sistemlerinde sistem cevabının farklı frekans bileşenlerine nasıl tepki verdiğini anlamak için kullanıldığını öğrenmek.
Zaman domeni analizinden farklı olarak frekans domeninin, sistemin kararlılığı ve performansını incelemenin alternatif bir yolu olduğunun kavranması.
Sistem transfer fonksiyonlarının ve giriş sinyallerinin frekans cevabının nasıl elde edileceği.
Bode Eğrileri:

Bode diyagramının tanımı: Bode eğrisinin, bir sistemin frekans cevabını görsel olarak gösteren, genlik (magnitude) ve faz (phase) eğrilerinin birleşiminden oluşan grafiksel bir araç olduğunu anlamak.
Genlik ve fazın frekansa bağlı değişimini temsil eden Bode eğrisinin nasıl çizileceği.
Bode Eğrisinin Çizilmesi:

Genlik Eğrisi: Transfer fonksiyonunun genlik cevabını gösteren Bode eğrisinin çizilmesi ve genlikdeki değişimlerin nasıl yorumlanacağı.
Faz Eğrisi: Faz cevabını gösteren Bode eğrisinin çizilmesi ve faz kaymalarının nasıl analiz edileceği.
Transfer fonksiyonunun kutupları ve sıfırlarının Bode eğrisine etkisi: Sistemdeki kutup ve sıfırların genlik ve faz eğrilerinde nasıl bir etki oluşturduğunu öğrenmek.
Bode eğrisinin logaritmik eksende nasıl çizildiği ve bu çizimin sistemin davranışını nasıl anlamamıza yardımcı olduğu.
Bode Eğrisinin Kullanım Alanları:

Stabilite Analizi: Bode eğrisinin, sistemin kararlılığını analiz etmek için nasıl kullanılacağı. Örneğin, faz marjı ve genlik marjı kavramları.
Sistem Performansı: Bode eğrisinin, sistemin frekans cevabını anlamada nasıl kullanıldığı ve sistemin belirli frekanslardaki tepkisinin nasıl iyileştirilebileceği.
Kontrolör Tasarımı: Bode eğrisinin, özellikle PID gibi kontrolörlerin tasarımında ve iyileştirilmesinde nasıl kullanıldığını öğrenmek.
Bode Eğrisinin Pratik Çizimi:

Kendi başına transfer fonksiyonları verildiğinde, genlik ve faz eğrilerinin nasıl hesaplanacağı ve çizileceği.
İleri düzey kontrol uygulamalarında, Bode diyagramlarının nasıl analiz edileceği ve bu analizlerin nasıl karar destek aracı olarak kullanılacağı.
Haftalık Öğrenme Etkinlikleri/Kaynakları/Videolar ders notları
Haftalık Öğrenme Etkinlikleri Açıklama Bu hafta, öğrenciler frekans domeni analizinin temellerini öğrenirken, Bode eğrisinin kontrol sistemlerinin analiz ve tasarımındaki önemini kavrayacaklardır. Öğrenciler, Bode eğrisini çizme ve yorumlama becerisi kazanarak, sistem kararlılığını ve performansını analiz edebileceklerdir. Ayrıca, Bode diyagramlarını kullanarak kontrolör tasarımı üzerinde nasıl optimizasyon yapacaklarını öğreneceklerdir. Bu ders, öğrencilere daha ileri düzey kontrol teorisi ve uygulamalarına geçmeden önce güçlü bir temel sağlayacaktır.
Haftalık Ölçme-Değerlendirme Etkinlikleri
Haftalık Ölçme-Değerlendirme Notlandırması/Ödev Teslim Süreleri