Bölüm

Teknoloji Fakültesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği

Ders Kodu

Ders Adı

Kredi Teorik+ Uygulama (Saat)

Kredi Toplam

AKTS

Yarı Yılı

EEM-453

Robotik

3,0

3,0

4,0

7. Yarıyıl

Dersin Dili

Türkçe

Ders Düzeyi

LİSANS TYYÇ:6.DÜZEY EQF-LLL:6.DÜZEY QF-EHEA:1.DÜZEY

Dersin Türü

Seçmeli

Dersi Verenler

Öğr.Gör. Seyit AKPANCAR

Dersin Yardımcıları

Ofis Yeri

E-Posta

Ofis Görüşme Saatleri

İş Telefonu

Dersin Amacı/Hedefleri

Öğrencilere robotik sistemlerin kontrol ve otomasyon sistemleri içindeki önemini öğretmek. Öğrencilere robot manipülatörlerinin kinematik ve dinamik modellemesini öğretmek. Öğrencilere robot manipülatörleri için hareket planlama ve basit kontrol tekniklerini öğretmek. Çeşitli simülasyon programlarında öğrencilerin öğrendiklerini simüle etmek.

Dersin İçeriği

Makine ve mekatronik elemanları, sistemlerin yorulma ve ömürleri, akıllı makineler ve bunların parçaları, endüstriyel robotlar ve gelişimleri, manipulatör kinematiği, ters kinematik, robot hareketlendiricileri, robot algılayıcıları, ana kontrol kavramları, robot hareketleri, geri besleme, robotların noktalar arası hareketi, devamlı haraket ve kontrolü, robot uygulamaları.

Önkoşul Dersleri

Dersi İşleyiş Yöntemi

Yüz Yüze

DERSİN KATEGORİSİ

Dersin Kategorisi (Genel)

Katkı Düzeyi (%)

Temel/Alana Özgü Mesleki Ders

100

Uzmanlık/Program Dersi

0

Matematik ve temel bilimler

0

Genel Eğitim

0

Destek Dersi

0

Beceri, İletişim ve Yönetim Becerileri Dersi

0

Aktarılabilir Beceri Dersi

0