Bölüm

Teknoloji Fakültesi Mekatronik Mühendisliği

Ders Kodu

Ders Adı

Kredi Teorik

Kredi Pratik

Kredi Lab/U

Kredi Toplam

Kredi Ects

Yarı Yılı

MKM-441

Robotik

3,0

1,0

0,0

3,5

4,0

7. Yarıyıl

Dersin Dili

Türkçe

Ders Düzeyi

LİSANS TYYÇ:6.DÜZEY EQF-LLL:6.DÜZEY QF-EHEA:1.DÜZEY

Dersin Türü

Zorunlu

Dersi Verenler

Dr. Öğr. Üyesi Merdan ÖZKAHRAMAN

Dersin Yardımcıları

Arş. Gör. Erhan ERYİĞİT

Ofis Yeri

Teknoloji Fakültesi, Mekatronik Müh. Bölümü

E-Posta

merdanozkahraman@isparta.edu.tr

Ofis Görüşme Saatleri

İş Telefonu

02462146760

Dersin Amacı

Mekatronik mühendisliği robotik dersinin amacı, öğrencilere robotik sistemlerin temel prensiplerini ve uygulamalarını öğretmek, onları robotların tasarımı, analizi ve kontrolü konularında bilgilendirmektir. Ders, öğrencilere teorik bilgilerin yanı sıra pratik uygulamalarla desteklenen bir öğrenim ortamı sunarak, mekatronik sistemlerin ve robot teknolojisinin anlaşılmasını ve kullanılmasını hedeflemektedir.

Dersin İçeriği

Ders kapsamında, 6 serbestlik dereceli bir seri robot kol ve paralel robot kol üzerinde uygulamalar gerçekleştirilecektir. Öğrenciler, bilgisayar destekli araçlar kullanarak ileri kinematik, ters kinematik, jakobiyen, yörünge planlama ve dinamik hesaplar gibi konuları öğrenecekler. Ayrıca, robot kolun programlanması ve robot kol uç işlevci tasarımı gibi ileri seviye konular işlenecektir. Bu ders, öğrencilere robotik alanında kapsamlı bir bilgi ve beceri seti kazandırmayı amaçlamaktadır.

Önkoşul Dersleri

Dersi İşleyiş Yöntemi

Yüz Yüze

DERSİN KATEGORİSİ

Dersin Kategorisi (Genel)

Katkı Düzeyi (%)

Temel Mesleki Ders

100

Uzmanlık/Alan Dersi

0

Destek Dersi

0

Beceri, İletişim ve Yönetim Becerileri Dersi

0

Aktarılabilir Beceri Dersi

0