Bölüm

Teknoloji Fakültesi Mekatronik Mühendisliği

Ders Kodu

Ders Adı

Kredi Teorik

Kredi Pratik

Kredi Lab/U

Kredi Toplam

Kredi Ects

Yarı Yılı

MKM-307

Kontrol Sistemleri I

3,0

1,0

0,0

3,5

5,0

5. Yarıyıl

Dersin Dili

Türkçe

Ders Düzeyi

LİSANS TYYÇ:6.DÜZEY EQF-LLL:6.DÜZEY QF-EHEA:1.DÜZEY

Dersin Türü

Zorunlu

Dersi Verenler

Dr. Öğr. Gör. Merdan ÖZKAHRAMAN

Dersin Yardımcıları

Ofis Yeri

Teknoloji Fakültesi, Mekatronik Müh. Bölümü

E-Posta

merdanozkahraman@isparta.edu.tr

Ofis Görüşme Saatleri

İş Telefonu

02462146760

Dersin Amacı

Öğrencilere kontrol sistemleri hakkında temel bilgiler vermek, transfer fonksiyonu ve kararlılık gibi en temel sistem özelliklerinin anlaşılmasını sağlamak.

Dersin İçeriği

Denetim sistemlerinin tarihsel gelişimi. Açık ve kapalı döngü, temel geri besleme kavramları. Fiziksel sistemlerin modelleri: elektriksel öğeler, mekanik sistemler, sıvısal sistemler, ısıl sistemler, servomotorlar. Öbek semalar, sinyal akış çizgileri. Durum uzayı tanımı, durum geçiş matrisi, es biçimler, A matrisinin köşegenleştirilmesi, aktarım işlevi ayrışımı. Zaman yanıtı çözümlemesi, s-düzlemi, durgun durum hata çözümlemesi. Duyarlılık, bozan etken savurması ve kararlılık çözümlemesi, Routh-Hurwitz ölçütü, kök yer eğrisi çizimi. Sıklık yanıtı çözümlemesi: Bode, kutupsal ve genlik-evre çizimleri, Nyquist çözümlemesi, kazanç/evre payları, Nichols çizelgesi.

Önkoşul Dersleri

Dersi İşleyiş Yöntemi

Yüz Yüze

DERSİN KATEGORİSİ

Dersin Kategorisi (Genel)

Katkı Düzeyi (%)

Temel Mesleki Ders

100

Uzmanlık/Alan Dersi

0

Destek Dersi

0

Beceri, İletişim ve Yönetim Becerileri Dersi

0

Aktarılabilir Beceri Dersi

0